Moteurs pas-à-pas hybrides
Les moteurs Smart Hybridet LoadSensesont basés sur des actionneurs brushless à entraînement direct robustes avec commandes à boucle fermée sans capteur. Ils disposent d'une haute précision, d'une fiabilité permanente, d'un faible bruit, d'un chauffage réduit et d'une large gamme d'interfaces de communication comme CAN, PWM, RS485…
Caractéristiques moteur hybride
- Tension d'alimentation: 12-24 V
- Couple de serrage maximum: 120 mNmjusqu'à 9 Nm
- Avec ou sans pilote intégré
Vos bénéfices
- Couple élevé à basse vitesse
- Pilotage intelligent
- Boîtier compact
| Type | Supply voltage [VDC] | Embedded driver (Y/N) | Max. Holding Torque [mNm] | Dimensions [mm] | Datasheets |
|---|---|---|---|---|---|
| 8860 LoadSense | 24 | Y | up to 1.9 Nm | 57.2 x 57.2 x 66 |  |
| 8863R1000 | 24...48 | Y | up to 2.8 Nm | 69.6 x 69.6 x 101.1 | |
| 8863R1001 | 24...48 | Y | up to 6 Nm | 69.6 x 69.6 x 133.1 | |
| 8863R1002 | 24...48 | Y | up to 9 Nm | 69.6 x 69.6 x 166.1 | |
| 8656-13 low noise | 24 | Y | 170 | 44.3 x 53.5 x 53.3 | |
| 8656-18 low noise | 24 | Y | 300 | 43.3 x 53.5 x 65.8 | |
| 8660-15 cool | 24 | Y | 325 | 57.2 x 57.2 x 55.85 | |
| 8660-15 low noise | 24 | Y | 500 | 57.2 x 57.2 x 55.85 | |
| 8660-20 low noise | 24 | Y | 950 | 57.2 x 57.2 x 67.95 | |
| 8660-30 cool | 24 | Y | 950 | 57.2 x 57.2 x 93.35 | |
| 6540-13 / NEMA 17 | . | N | 90 / 130 | 42 x 42 x 32.5 | |
| 6540-18 / NEMA 17 | . | N | 240 | 42 x 42 x 45 | |
| 6600-15 / NEMA 23 | . | N | 385 / 540 | 57.2 x 57.2 x 50.8 | |
| 6600-20 / NEMA 23 | . | N | 925 | 57.2 x 57.2 x 50.8 | |
| 6600-30 / NEMA 23 | . | N | 1400 / 1950 | 57.2 x 57.2 x 76.2 | |
| 6600-20 automotive / NEMA 23 | . | N | 750 | 57.4 x 57.2 x 54.2 | |
| 6630-24 / NEMA 34 | . | N | 2750 | 86 x 82.6 x 62.25 | |
| 6630-37 / NEMA 34 | . | N | 6000 | 86 x 82.6 x 94.25 | |
| 6630-50 / NEMA 34 | . | N | 9000 | 86 x 82.6 x 127.25 | |
Principe de fonctionnement
Le moteur pas à pas hybride applique un principe de réluctance variable lié à un principe de moteur à aimants permanents; c'est un moteur réticent polarisé. Le rotor est constitué d'un aimant magnétisé axialement, assemblé entre deux empilements de tôles de silicium-fer (FeSi). Ces paquets ont une série de dents le long de leur diamètre extérieur qui sont polarisés N d'un côté et S-polarisés de l'autre. Les deux paquets affichent un décalage angulaire d'un demi-pas, de sorte que des pôles N-S alternées peuvent être simulés sur le diamètre extérieur du rotor. Le nombre de dents dans un paquet est alors équivalent au nombre de paires de pôles dans le rotor d'un moteur de boîte de conserve. Le stator est constitué d'un paquet de lamelles de FeSiformant plusieurs pôles, entourés chacun d'une bobine. Ces pôles se terminent par des dents polarisées N-S, en fonction de la direction du courant. Plusieurs pôles, généralement 4, constituent une seule phase. Tous les pôles d'une phase sont décalés par rapport à ceux de l'autre phase, pour garantir le déphasage de 90 °.
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